RTID Human “Real-Time Interaction for Delmia Human” 是个附加在Delmia V5™上的软件，它能让使用者使用数字人体模型在虚拟环境中进行实时互动仿真 在Delmia 中使用RTI ，使用者可以模拟进行以下研究:
▶可达性测试
▶可视性研究
▶人机工程评估
▶工作场所模拟
▶协同工作
对用户的价值是：加快制作你人体动画的时间，提高生产力，提高质量，降低开发成本
主要特点：
▶易于校准
▶与V5™ KIN机制相结合
▶可以记录一个动作作为Delmia V5™ Human Task / Move Activity
技术需求
▶Delmia V5™, MHT & MHB
▶受支持的版本: R18/R19/R20
▶硬件: 由达索体系认证的有效的配置
▶需要Haption IPSI Server
Simulation Set-up
实时互动仿真
RTID Human提供了以下功能：
仿真设置
▶可在Delmia Ressources中选用任何人体模型
▶激活或者关闭单独的关节
▶识别工具和运动部件
▶自动加载3D数据到互动物理仿真中
Track Tools
操作设备管理
▶光学跟踪实时动作捕捉系统，目前可以支持ART™,VICON™, MotionAnalysis™, 和Trackd™
▶3D connexion 6D鼠标
▶Haption力反馈设备Virtuose and Inca
仿真过程控制
▶开始，停止，暂停，恢复
▶针对3D 物体绑定/拆卸操作设备
▶使用动作跟踪设备对操作者进行自动校准，并对虚拟人体模型的绑定和分离进行一键操作。
Virtual Reality
实时物理仿真
▶操作者和虚拟人体按照比例进行移动
▶整合虚拟人体模型的运动，包括关节的限制
▶查看碰撞和停止/滑动/在枢轴上转动接触点
▶实时更新Delmia的观察者
▶同时支持4个虚拟人体模型的仿真
▶仿真的采集和记录
▶实时记录虚拟人体模型的姿势，作为关节角度
▶用记录的姿势而建立的人机工程仿真 ，可以在将来进行重放和用于分析。
实时运动学约束
RTID Human的约束是用求解器实时驱动Delmia V5™的虚拟模型,不需要逆向计算运动数据,所以能生成更 |
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